MC_GearInPosDefaultDynamicsAfterSync
TYPE MC_GearInPosDefaultDynamicsAfterSync :
( MaximumSlaveDynamics := 16#0,
JobDynamics := 16#1
);
END_TYPE
Legt die Default Dynamics fest, die für das Kommando MC_GearInPosCA verwendet werden, nachdem die Slave-Achse zum ersten Mal synchron geworden ist (siehe ST_GearInPosCAOptions).
MaximumSlaveDynamics: | Die maximale Slave-Achsendynamik (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung) wird als Standardwert für die AfterSyncDynamics verwendet. Der Ruck ist nicht beschränkt. |
JobDynamics: | Die Job Dynamics (GearInPosCAs Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Ruck) wird als Standardwert für die AfterSyncDynamics verwendet. |