MC_GAP_CONTROL_DIRECTION

Gap Control Direction “mcGapCtrlDirectionPositive”

CA-Gruppe

 

  • Die eingestellte Gap-Regelungs-Richtung gilt für die ganze CA-Gruppe.

 

Nachfolger

 

  • Geregelt wird jeweils die Größe des Gaps.
  • Der Nachfolger regelt als einziger Mover die Größe des Gaps, das von beiden benachbarten Movern eingeschlossen wird.

 

Gap Control
Mode

 

  • Für die Berechnung der Dynamik-Werte eines jeweiligen direkt hinterherfahrenden Movers kann der Gap Control Mode „mcGapCtrlModeStandard“ oder der Gap Control Mode „mcGapCtrlModeFast“ verwendet werden.
  • Der Initialisierungs-Parameter Default Gap Control Mode stellt für jeden Nachfolger innerhalb einer CA-Gruppe den gleichen Gap Control Mode als Default-Algorithmus ein.

 

Individuell

 

  • Sie können den Gap Control Mode mit jedem der Motion-Funktionsbausteine - MC_MoveAbsoluteCA, MC_MoveRelativeCA, MC_HaltCA oder MC_GearInPosCA - individuell für jeweils einen Mover ändern.

 

Rechenleistung

 

  • Für den Gap Control Mode „mcGapCtrlModeStandard“ wird im Allgemeinen weniger Rechenleistung benötigt als für den Gap Control Mode „mcGapCtrlModeFast“.

 

Gap Control Direction „mcGapCtrlDirectionBoth“

Bewegungs-
Profile

 

  • Erlaubt allgemeinere Bewegungs-Profile, zum Beispiel eine Rückwärts-Bewegung.

 

CA-Gruppe

 

  • Die eingestellte Gap-Regelungs-Richtung gilt für die ganze CA-Gruppe.

 

Nachfolger
und
Vorgänger

 

  • Geregelt wird jeweils die Größe des Gaps.
  • Beide benachbarte Mover, Vorgänger und Nachfolger, regeln die Größe des von ihnen eingeschlossenen Gaps.

 

Gap Control
Mode

 

  • Für die Berechnung der Dynamik-Werte eines jeweiligen direkt hinterherfahrenden Movers kann der Gap Control Mode „mcGapCtrlModeStandard“ oder ab v3.3.19 der Gap Control Mode „mcGapCtrlModeFast“ verwendet werden.
  • Der Initialisierungs-Parameter Default Gap Control Mode stellt für jeden Nachfolger innerhalb einer CA-Gruppe den gleichen Gap Control Mode als Default-Algorithmus ein.

Korrelierendes Regelungsverhalten

Nachbarschaft

 

  • Geregelt wird die Größe eines Gaps, jeweils zwischen zwei benachbarten Movern.
  • Zwei Gaps sind (direkt) benachbart, wenn der sie trennende Mover gleichzeitig Nachfolger und Vorgänger ist.

 

Kette

 

  • (Jeweils direkt) Benachbarte Gaps bilden eine (nicht-triviale) Kette.
  • Innerhalb einer Kette korreliert die Regelung der jeweiligen Gaps.

 

Gap Control Mode

 

  • Der Gap Control Mode beeinflusst die Art und Weise der korrelierenden Regelung.
  • Der Gap Control Mode „mcGapCtrlModeStandard“ erlaubt für eine weichere Regelung Abweichungen vom Soll-Gap-Wert für ein einzelnes Gap und für die Gaps einer Kette.