Synchronisation mit externer Geschwindigkeitsschnittstelle
Mit diesem Befehl kann
- die Interpretation der gelesenen Geschwindigkeitswerte von der Control Unit der „Externen Vorgabe Bahngeschwindigkeit“ bestimmt werden.
- das „Warteverhalten“ der Interpolation bei externer Geschwindigkeitsvorgabe über diese Control Unit festgelegt werden.
#CHANNEL SET [ EXT_FEEDRATE_RESOLUTION=.. EXT_FEEDRATE_WAIT=.. ] |
EXT_FEEDRATE_RESOLUTION=.. | Festlegung der Geschwindigkeitsauflösung der extern kommandierten Geschwindigkeit auf dem HLI. Zulässige Werte sind um/s und nm/s, dies entspricht den Einheiten [µm/s] und [nm/s]. |
EXT_FEEDRATE_WAIT=.. | Mit dieser Option kann das „Warteverhalten“ zwischen Interpolation und der Control Unit der „Externen Geschwindigkeitsvorgabe“ bestimmt werden: 0: Interpolation wartet nicht auf die Aktivierung der extern kommandierten Geschwindigkeit. 1: Interpolation wird gestoppt und wartet auf die nächste Bewegung, bis die extern kommandierte Geschwindigkeit auf dem HLI aktiviert ist und die kommandierte Vorschubgeschwindigkeit >0 ist (Standard). |
Programmierbeispiel
#CHANNEL SET bei externer Geschwindigkeitsvorgabe