Positionsanzeige

Sollposition (PCS)

Beschreibung

Position, die im aktuellen Takt als Sollwert vorgegeben wird.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].act_position_r

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm

Zugriff

PLC liest

PCS Position nach einer dynamischen CS Überlagerung

Beschreibung

Interpolierte Position im ausgewählten PCS inclusive der Überlagerung vom dynamischen Koordinatensystem über die Kanalschnittstelle.

Signalfluss

CNC -> PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].active_pos_pcs_dyn_cs_r

Datentyp

DINT

Einheit

0.1 µm

Zugriff

PLC liest

Besonderheit

Verfügbar ab V3.1.3105.1

MCS Position nach allen dynamischen CS Überlagerungen

Beschreibung

Interpolierte Position im MCS inclusive der Überlagerung aller dynamischen Koordinatensysteme über die Kanalschnittstelle.

Signalfluss

CNC -> PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].active_pos_mcs_dyn_cs_r

Datentyp

DINT

Einheit

0.1 µm

Zugriff

PLC liest

Besonderheit

Verfügbar ab V3.1.3105.1

Sollposition (ACS) aus Interpolator

Beschreibung

Positionssollwert im Achskoordinatenystem, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].acs_position_r

Einheit

0,1 µm

Datentyp

DINT

Zugriff

PLC liest