Überlagerung von Geometrie- und Rückzugsbewegung

Steuerung durch die SPS

Die Synchronisation von Senkkanal und Rückzugskanal kann vollständig durch die SPS überwacht und gesteuert werden. D.h. die SPS kann über die entsprechenden Schnittstellen das gewünschte Verhalten erreichen.

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Steuerung von Senk- und Rückzugsbewegung durch die SPS

Bei der Standardbearbeitung überlagert der Rückzugskanal den Senkkanal nur solange der Senkkanal sich im Stillstand befindet. Diese Bedingung wird von der CNC in der Phase, wenn auf der Bahn erodiert wird, überprüft und führt bei Missachtung auch zu einer Fehlermeldung und Abbruch der Bearbeitung.

In der Phase des planetären Aufweitens ist eine gleichzeitige Bewegung und Überlagerung der beiden Kanäle möglich. Der Rückzugspfad wird online an die geänderte Startposition des Senkkanals angepasst. Die Überlagerung führt zu einer Art überschleifen der Rückzugs- und Geometriebewegung.

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Anpassung des Rückzugspfad bei gleichzeitiger Positionsänderung des Senkkanals

Diese Überlagerung kann allerdings zu dynamischen Problemen führen. In dieser Bearbeitung kann die Elektrode ohne einen Bewegungsstopp an der Knickstelle über Ecken „gedrückt“ werden. Im schlimmsten Fall kann dies zu einer zusätzlichen Beschleunigung auf der Achse führen.

Mit

Überlagerung von Geometrie- und Rückzugsbewegung 3:

Überlagerung von Geometrie- und Rückzugsbewegung 4:: Bahngeschwindigkeit im Senkkanal

Überlagerung von Geometrie- und Rückzugsbewegung 5:: Zykluszeit

Überlagerung von Geometrie- und Rückzugsbewegung 6:: Richtwert für die Bahngeschwindigkeit.

Unabhängig vom programmierten Vorschub oder der externen Geschwindigkeitsvorgabe durch die SPS kann die maximale Bahngeschwindigkeit im Senkkanal mit dem Befehl #VECTOR LIMIT ON [VEL=100] auf diesen Richtwert beschränkt werden.

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Anwendungsbeispiel- Überlagerte Rückzugsbewegung

Überschliffenes Ende der Rückzugsbewegung

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Geometrische Darstellung von überschliffener Rückzugsbewegung

Bei einer Rückkehr der Elektrode zur Kontur, nach einem Rückzug durch den Rückzugskanal, kann durch die gleichzeitige Geschwindigkeitsvorgabe der SPS auf dem Senk- und Rückzugskanal ab einer definierten Distanz wieder weich zum Werkstück zurückgekehrt werden.

Diese Distanz definiert einen Kreisbereich um den Startpunkt des Senkkanals und kann mit der Control Unit dist_prog_start [HLI, Kapitel: Statusinformationen eines Kanals] des Rückzugskanals ermittelt werden.