Positionsanzeige über HLI-Parameter

Die Soll-Positionen einer Achse im aktuell gewählten Koordinatensystem (PCS-Positionen) ist auf dem HLI unter act_position_r verfügbar.

Diese PCS-Position wird durch den Rückzugskanal und dessen Verschiebung überlagert. Diese überlagerte Position ist auf dem HLI des Senkkanals über das Datum active_pos_pcs_dyn_cs_r verfügbar.

Diese Position (active_pos_pcs_dyn_cs_r) wird an den Planetärkanal übergeben. Im Planetärkanal wird daraus mit der vorhandenen Kontur eine Position berechnet, die wiederum dem Senkkanal überlagert wird. Diese neue überlagerte Position ist auf dem HLI des Senkkanals ist unter active_pos_mcs_dyn_cs_r zu finden.

Die Positionsdaten auf Achsebene, welche alle Überlagerung aufgrund von dynamischen Koordinatensystemen beinhalten, sind auf dem HLI des Senkkanals über das Datum acs_position_r verfügbar.