Arbeiten am Fördersystem

Die Bearbeitung oder Handhabung erfolgt im mitbewegten Werkstückkoordinatensystem PCS₁. Diese programmierte Bahn wird der Förderbewegung überlagert. Das bedeutet, dass die Programmierung einer Vorschubgeschwindigkeit von F=0 mm/min im mitbewegten System PCS₁ zu einer Geschwindigkeit führt, die der Fördergeschwindigkeit v_conv im ruhenden Koordinatensystem PCS₀ entspricht. In diesem Fall verfährt der TCP mit der Fördergeschwindigkeit.

Durch diese Überlagerung ergeben sich unterschiedliche maximale Geschwindigkeiten auf dem Werkstück in und entgegen der Förderrichtung.

• In Förderrichtung:



• Entgegen der Förderrichtung:

Ausgehend von PCS₁ können mit dem Befehl #CS weitere Koordinatensysteme programmiert werden. Während einer aktiven Synchronisation mit dem Förderer werden weiterhin die Arbeitsraumgrenzen überwacht. Überschreitet eine programmierte Kontur die Arbeitsraumgrenze in Förderrichtung, kann diese nicht weiterverfolgt werden und das Programm wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen.

Überschreitet die programmierte Kontur die Arbeitsraumgrenze entgegen der Förderrichtung, wird die Bewegung so angepasst, dass die Kontur ohne Überschreiten der Arbeitsraumgrenze abgefahren werden kann.

Siehe hierzu Überwachung der Arbeitsraumgrenze entgegen der Förderrichtung.