Achsparameter
P-AXIS-00001 | Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter stellt die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitszunahme dar. | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_beschl | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_beschl ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130/G131] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00002 | Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter stellt die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitsabnahme dar. | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_brems | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_brems ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130/G131] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00004 | Beschleunigung im Eilgang (Nichtlinearer Slope) | |
Beschreibung | Dieser Beschleunigungsparameter ist bei Eilgangbewegungen (G00) beim Bremsen und Beschleunigen wirksam. | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_grenz | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_grenz ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G231] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00005 | Beschleunigung der Stufe 1 im Eilgang (Linearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigung der Stufe 1 im Eilgang (G00). Für die Positionierung im Eilgang (G00) werden häufig steilere Rampen als für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) gewählt. | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_grenz_stufe_1 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_grenz_stufe_1 ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Diese Grenzbeschleunigung wird in der Regel nahe der Stromgrenze eingestellt, um schnelles Positionieren und schnelle Bremsverzögerungen zu erreichen. Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G231] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00006 | Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (Linearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (G00). Für die Positionierung im Eilgang (G00) werden häufig steilere Rampen als für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) gewählt. | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_grenz_stufe_2 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_grenz_stufe_2 ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Diese Grenzbeschleunigung wird in der Regel nahe der Stromgrenze eingestellt, um schnelles Positionieren und schnelle Bremsverzögerungen zu erreichen. Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G231] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00008 | Maximal zulässige Achsbeschleunigung | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die maximal zulässige Achsbeschleunigung eingestellt. | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_max | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_max ≤ 100000000 (Vorgabe der maximalen Achsbeschleunigung, Plausibilitätsgrenze, applikationsspezifisch) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00011 | Beschleunigung der Stufe 1 (Linearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter ist während der Beschleunigungsphasen aktiv. Er definiert die Beschleunigung in der Stufe 1. | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_stufe_1 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_stufe_1 ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130, G131] näher beschrieben. Für Spindeln ist dieser Parameter wirkungslos. | |
P-AXIS-00012 | Beschleunigung der Stufe 2 (Linearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter ist während der Beschleunigungsphasen aktiv. Er definiert die Beschleunigung in der Stufe 2. | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_stufe_2 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_stufe_2 ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130, G131] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00013 | Gewichtung der Beschleunigung am Satzübergang | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die zulässige Beschleunigung am Satzübergang gewichtet. Ist der Wert 0 oder nicht in der Parameterliste angegeben, so gilt die die Gewichtung der zulässigen Beschleunigung mit dem Faktor von Zykluszeit / Rampenzeit (Standardeinstellung). | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_trans_weight | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_trans_weight ≤ 1000 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1% | R,S: 0.1% |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Der Parameter wird nur bei Verwendung des nichtlinearen Slopes berücksichtigt und wirkt sobald die Kontur einen Knickwinkel aufweist. Festlegen des Slope-Typs siehe:
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P-AXIS-00154 | Gewichtung des Rucks am Satzübergang | |
Beschreibung | Am Satzübergang von Linear zu Zirkularsatz und umgekehrt tritt ein Sprung in der Beschleunigung auf, auch wenn der Übergang tangential ist. Mit dem Parameter kann der zulässige Ruck an solchen Satzübergängen gewichtet werden. Voraussetzung für die Betrachtung des Rucks ist, dass P-CHAN-00009 gesetzt ist. Wird P-AXIS-00154 nicht in der Parameterliste angegeben, so wird die Geschwindigkeit soweit vermindert, dass der zulässige Ruck am Satzübergang eingehalten wird. | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.r_trans_weight | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ r_trans_weight ≤ 1000 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1% | R,S: 0.1% |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Der Parameter wird nur bei Verwendung des nichtlinearen Slopes berücksichtigt sowie bei Zirkular - Linear, Zirkular - Zirkular oder Linear - Zirkularübergängen. Festlegen des Slope-Typs siehe:
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P-AXIS-00195 | Rampenzeit für Beschleunigungsabbau (Nichtlinearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Beschleunigung P-AXIS-00001. | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_beschl_ab | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_beschl_ab ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 50000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G232/G233/G338/G339) ] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00196 | Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau (Nichtlinearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Aufbau der Beschleunigung P-AXIS-00001. | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_beschl_zu | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_beschl_zu ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 50000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G232/G233/G338/G339) ] näher beschrieben. Der Standardwert für die Rampenzeitgewichtung kann mit P-CHAN-00073 festgelegt werden. | |
P-AXIS-00197 | Rampenzeit für Verzögerungsabbau (Nichtlinearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Verzögerung P-AXIS-00002. | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_ab | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_brems_ab ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 50000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G232/G233/G338/G339) ] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00198 | Rampenzeit für Verzögerungsaufbau (Nichtlinearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Aufbau der Verzögerung P-AXIS-00002. | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_zu | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_brems_zu ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 50000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G232/G233/G338/G339) ] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00199 | Geometrische Rampenzeit | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die zulässige geometrische Rampenzeit definiert. Dieser Parameter begrenzt den Achsruck, der durch die programmierte Kontur entsteht. | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.tr_geom | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 (Vorgabe der minimalen Rampenzeit, applikationsspezifisch) ≤ tr_geom ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 10000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G232/G233/G338/G339)] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00200 | Rampenzeit im Eilgang (Nichtlinearer Slope) | |
Beschreibung | Dieser Rampenzeitparameter ist bei Eilgangbewegungen (G00) beim Beschleunigen und Bremsen wirksam. Er ersetzt in diesem Fall die 2 Rampenzeiten beim Beschleunigen (P-AXIS-00195, P-AXIS-00196) bzw. die 2 Rampenzeiten beim Verzögern (P-AXIS-00197, P-AXIS-00198). | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_grenz | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_grenz ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 10000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G232/G233] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00209 | Eilganggeschwindigkeit | |
Beschreibung | Für die Positionierung im Eilgang (G00) wird die Eilgang-Geschwindigkeit vorgegeben. | |
Parameter | getriebe[i].vb_eilgang | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_eilgang ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 166666 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00211 | Umschaltgeschwindigkeit im Eilgang (Linearer Slope) | |
Beschreibung | Für die Positionierung im Eilgang (G00) werden häufig steilere Rampen als für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) gewählt. Der Parameter wird für diese Fälle während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen aktiv. Hiermit wird die Umschaltgeschwindigkeit zwischen Stufe 1 und Stufe 2 angegeben (P-AXIS-00005 und P-AXIS-00006 bzw.P-AXIS-00281 und P-AXIS-00280). | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.vb_grenz_stufe_1_2 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_grenz_stufe_1_2 ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 100000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00212 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit eingestellt. | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.vb_max | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_max ≤ 2000000000 (Vorgabe der maximalen Achsgeschwindigkeit, Plausibilitätsgrenze, applikationsspezifisch) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 200000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_TRANSLATOR' und 'ACHSTYP_ROTATOR' wird davon ausgegangen, dass bei Einstellung der maximal zulässigen Achsgeschwindigkeit auch die Auflösungsgrenzen des Messsystems berücksichtigt werden. Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_SPINDEL', die von einem Spindelinterpolator betrieben werden, wird die Grenze, ab welcher das Messsystem keine gültigen Werte mehr liefert, mit dem Parameter P-AXIS-00220 eingestellt.
Beispiele: Spindeldrehzahl mit 10000 U/Min Wert = 10000 * 6 * 1000 = 60000000 (Einheit 0.001 °/s) Mit Einheiten (10000 [U/Min] * 360 [°/U] * 1000 [0.001 °/°]) / 60 [s/Min]
Translator mit 1000 mm/Min Wert = 1000 * 1000 / 60 = 16666 (Einheit 0.001 µm/s) Mit Einheiten (1000 [mm/Min] * 1000 [0.001 µm/mm]) / 60 [s/Min] | |
P-AXIS-00221 | Umschaltgeschwindigkeit (Linearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter ist während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen aktiv. Hiermit wird die Umschaltgeschwindigkeit zwischen Stufe 1 und Stufe 2 angegeben (P-AXIS-00011 und P-AXIS-00012 bzw. P-AXIS-00283 und P-AXIS-00282). | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.vb_stufe_1_2 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_stufe_1_2 ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 100000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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