Kanalparameter

P-CHAN-00002	Grenzwert für Bahnbeschleunigung
Beschreibung	Sofern keine Änderung der Parameterwerte durch NC Programmierung erfolgt ist, wird nach Aktivierung im NC Programm die Bahnbeschleunigung durch diesen Wert begrenzt.
Parameter	vector.acceleration
Datentyp	REAL64
Datenbereich	0 ... Max. Beschleunigung, applikationsspezifisch
Dimension	mm/min² oder mm/s² *
Standardwert	100000000
Anmerkungen	* Die verwendete Dimension hängt von P-CHAN-00351 ab! Parametrierbeispiel: vector.acceleration 1800000 Der angegebene Standardwert ist in mm/min².

P-CHAN-00009	Reduktion der tangentialen Übergangsgeschwindigkeit zwischen Kreisen
Beschreibung	Tangentiale Satzübergänge zwischen Kreisen mit unterschiedlichen Radien, Kreisen und Linearsätzen und umgekehrt führen zu einem Rucksprung abhängig vom Kreisradius. Um Schwingungsanregungen an der Maschine bei aktiven nichtlinearen Geschwindigkeitsprofilen zu reduzieren, kann der entstehende Ruck durch die Aktivierung dieser Funktion reduziert werden. An tangentialen Satzübergängen wird die Geschwindigkeit abhängig vom zulässigen Ruck reduziert. Die Berechnung erfolgt auf Basis der achsspezifischen Ruckparameter für die nichtlinearen Geschwindigkeitsprofile (siehe auch Dokumentation [AXIS]). Andererseits ist die Reduzierung der Übergangsgeschwindigkeit an tangentialen Satzübergängen bei bestimmten Bearbeitungstechnologien nicht zu akzeptieren, da der Bearbeitungsprozess sehr empfindlich auf eine Geschwindigkeitsabnahme reagiert.
Parameter	corr_v_trans_jerk
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Keine Berücksichtigung des Rucks an tangentialen Satzübergängen. 1: Berücksichtigung des Rucks an tangentialen Satzübergängen.
Dimension	----
Standardwert	0
Anmerkungen

P-CHAN-00066	Einfluss des Override auf Vorschub
Beschreibung	Über diesen Eintrag kann festgelegt werden wie der Vorschub in Verbindung mit Bahnvorschuboverride berechnet wird. D.h. es kann z.B. eingestellt werden ob sich die Bandbreite des Override auf den programmierten Vorschub bezieht oder auf das Minimum aus programmiertem Vorschub und des maximal im Satz zulässigen Vorschubs (v_max). Diesen Vorschub berechnet die CNC auf Basis der zulässigen Dynamik der Achsen. Folgende Geschwindigkeiten haben Einfluss: v_max: Berechnete Maximalgeschwindigkeit der CNC ohne Berücksichtigung von reduzierter Geschwindigkeit v_red: Berechnete reduzierte Geschwindigkeit der CNC; aus vb_max_red (P-AXIS-00214) der Achsen v_prog: programmierte Geschwindigkeit des Bedieners (F Wort) Wert 0 für P-CHAN-00066: v = MIN (v_prog,v_max) * Override Wird der Parameter auf 0 gesetzt, bewirkt eine Overrideänderung immer auch eine Geschwindigkeitsänderung der Maschine (linearer Zusammenhang). Wert 1 für P-CHAN-00066: v = MIN (v_prog* Override, v_max) Wird der Parameter auf 1 gesetzt, bezieht sich der Override immer auf den programmierten Wert. Ist der maximale Vorschub im Satz kleiner als der programmierte Vorschub multipliziert mit dem aktuellen Override, ändert sich bei einer Overrideänderung der aktuelle Bahnvorschub nicht. Wert 2 für P-CHAN-00066: Die Berechnung erfolgt wie bei Wert 0, wenn keine Funktionen aktiv sind, die die Geschwindigkeit reduzieren. Wie z.B. REDUCED_SPEED, REDUCED_SPEED_ZONE, IPO_ACTIVATE_TCP_VEL_LIMIT wie bei Wert 1, wenn Funktionen aktiv sind, die die Geschwindigkeit reduzieren Sind aufgrund der Technologie Geschwindigkeitseinbrüche nicht erwünscht, so muss der Eintrag auf 1 gesetzt werden.
Parameter	override_weight_prog_feed
Datentyp	UNS16
Datenbereich	0: Overrideänderung bewirkt Geschwindigkeitsänderung 1: Overrideänderung bewirkt nur Geschwindigkeitsänderung, wenn programmierter Vorschub * Override < maximal im Satz zulässige Geschwindigkeit 2: Wirkung Override in Verbindung mit reduzierter Geschwindigkeit (verfügbar ab V3.1.3079.42)
Dimension	----
Standardwert	0
Anmerkungen	Wertebeispiel: v_max: 50m/min v_prog: 80m/min v_red: 5m/min Override: 50% P-CHAN-00066=0 a) aktive reduzierte Geschwindigkeit v_soll = 2.5m/min b) inaktive reduzierte Geschwindigkeit v_soll = 25m/min P-CHAN-00066=1 a) aktive reduzierte Geschwindigkeit v_soll = 5m/min b) inaktive reduzierte Geschwindigkeit v_soll = 40m/min P-CHAN-00066=2 a) aktive reduzierte Geschwindigkeit v_soll = 5m/min b) inaktive reduzierte Geschwindigkeit v_soll = 25m/min

P-CHAN-00071	Standard Beschleunigungsprofil bei Programmstart
Beschreibung	Standardwert für die Art des angewählten Beschleunigungsprofils bei Bahnbewegungen und Bewegungen von Pendelachsen.
Parameter	prog_start.slope.profile
Datentyp	SGN16
Datenbereich	0: Sprungförmiges Beschleunigungsprofil (Standard, lineares Profil) 1: Trapezförmiges Beschleunigungsprofil 2: Sinusquadratförmiges Beschleunigungsprofil 3: Trapezförmiges HSC-Beschleunigungsprofil (satzübergreifend)
Dimension	----
Standardwert	0
Anmerkungen	Das Beschleunigungsprofil und die zugehörige Beschleunigungs- und Rampenzeitgewichtung kann im NC-Programm mit dem Befehl #SLOPE [TYPE..] programmiert werden [PROG]. Beim trapezförmigen HSC-Beschleunigungsprofil wirkt immer das Maximum der gewichteten Rampenzeiten P-AXIS-00195.. P-AXIS-00198. Für jede unabhängige Achse kann das Beschleunigungsprofil auch im NC-Befehl spezifisch mit dem Schlüsselwort SLOPE_TYPE programmiert werden [PROG].

P-CHAN-00090	Grenzwert für Bahngeschwindigkeit
Beschreibung	Sofern keine Änderung der Parameterwerte durch NC Programmierung erfolgt ist, wird nach Aktivierung im NC Programm die Bahngeschwindigkeit durch diesen Wert begrenzt.
Parameter	vector.velocity
Datentyp	REAL64
Datenbereich	0 ... Max. Geschwindigkeit, applikationsspezifisch
Dimension	mm/min
Standardwert	2000000000
Anmerkungen	Parametrierbeispiel: vector.velocity 1500

P-CHAN-00239	Automatisches Einfügen von Polynomen bei interner B-Splineabwahl
Beschreibung	Der Parameter sorgt dafür, dass bei Abwahl des B-Splines automatisch das Polynomüberschleifen (G261, #CONTOUR MODE [...]) angewählt wird. Dabei werden folgende Parameter vom B-Spline #HSC[BSPLINE PATH_DEV=X TRACK_DEV=Y] für das Polynomüberschleifen übernommen: #CONTOUR MODE[ DEV PATH_DEV=X TRACK_DEV=Y RELEVANT_PATH=X RELEVANT_TRACK=Y ] Das genaue Verhalten der Parameter ist in [PROG//Kapitel Polynomüberschleifen (G260/G261)] beschrieben.
Parameter	hsc.bspline.auto_contour_mode
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0: Deaktiviert (Standard) 1: Generelles Einfügen von Überschleifpolynomen bei interner Abwahl des B-Splines. 2: Einfügen von Überschleifpolynomen nur bei den Übergängen Gerade/Kreis, Kreis/Kreis, Kreis/Gerade (Empfohlener Modus)
Dimension	----
Standardwert	0
Anmerkungen

P-CHAN-00605	Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten
Beschreibung	Mit diesem Parameter können Funktionen der CNC im Kanal konfiguriert werden, die in Abhängigkeit des Programmstartmodus aktiviert werden. Es besteht die Möglichkeit mehrere Einstellungen vorzudefinieren, die aktiviert werden sobald ein NC-Programm mit dem unter der Bedingung P-CHAN-00606 aufgeführten Bearbeitungsmodus gestartet wird.
Parameter	configuration.path_preparation.fct_enable[<idx>] mit idx 0, 1
Datentyp	STRING
Datenbereich	Siehe Funktionstabelle Bahnvorbereitung
Dimension	----
Standardwert	FCT_DEFAULT
Anmerkungen	Parameter ist ab folgenden Versionen verfügbar V2.11.2040.04 ; V2.11.2810.02 ; V3.1.3079.17 ; V3.1.3107.10 Wird bei beim Programmstart kein individueller Bearbeitungsmodus festgelegt, so entspricht dies der Einstellung ISG_STANDARD. Es werden die Standardeinstellungen unter dem Index 0 („fct_enable[0]“) verwendet. Wegen Abwärtskompatibilität entspricht P-CHAN-00605 „fct_enable[0]“ dem bisherigen Parameter „function“ P-CHAN-00600. Beide Schreibweisen bzw. Parameter können alternativ verwendet werden.