KIN_TYP_98- Transformation für Überwachung des Mindestabstands

Funktionalität verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Mit dieser Transformation kann bei Neigung des Werkzeugs ein festgelegter Mindestabstand zur Werkstückoberfläche überwacht und eingehalten werden.

KIN_TYP_98- Transformation für Überwachung des Mindestabstands 1:
Überwachung Mindestabstand

Die Laserlänge L1 muss als Werkzeuglänge parametriert werden, z.B. Programmierung über V.G.WZ_AKT.L.

Länge L2 ist die Werkzeuglänge, die von der Kinematik durch die Ausweichbewegung verlängert wird.

Ab CNC Version V3.1.3134.0 kann auch die Geometrie des Werkzeugs berücksichtigt werden

KIN_TYP_98- Transformation für Überwachung des Mindestabstands 2:
Berücksichtigung der Werkzeuggeometrie

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Versatz Werkzeugeinspannpunkt bis Bezugspunkt des Werkzeugkopfes

1.0 E-4 mm

HD2

1

Neigungswinkel, ab dem der Abstand des Werkzeugkopfes zur Oberfläche konstant gehalten wird.
Nur aktiv, wenn HD19=0 ist.

1.0 E-4°

HD3

2

Maximaler Neigungswinkel, bis zu dem der Abstand des Werkzeugkopfes zu Oberfläche konstant gehalten wird.

1.0 E-4°

HD4

3

Maximaler Neigungswinkel. Bei Überschreiten erfolgt eine Fehlermeldung mit Abbruch der Bearbeitung.

1.0 E-4°

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD7

6

Orientierungswinkelmodus der Werkstückachsen
Vgl. P-CHAN-00112

[-]

HD8

7

Index der ersten Orientierungsachse im Kanal

[-]

HD9

8

Index der zweiten Orientierungsachse im Kanal

[-]

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD11

10

Orientierungswinkelmodus der Werkzeugachsen
Vgl. P-CHAN-00112

[-]

HD12

11

Index der ersten Orientierungsachse im Kanal

[-]

HD13

12

Index der zweiten Orientierungsachse im Kanal

[-]

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD19

18

Die Werkzeuglänge muss größer oder gleich der Mindestlänge sein, andernfalls wird der Fehler mit der ID 120849 ausgelöst.

Dieser Parameter ersetzt HD2 bei einem Wert größer als 0.

Verfügbar ab 3.1.3134.0

1.0 E-4°

HD20

19

Radius zwischen dem Werkzeugeinspannpunkt (CP) und der Werkzeugecke (TC). Wird nur berücksichtigt, wenn HD19 größer als 0 ist.

Verfügbar ab 3.1.3134.0

1.0 E-4°

HD21

20

Höhe zwischen dem Werkzeugeinspannpunkt (CP) und der Werkzeugecke (TC). Wird nur berücksichtigt, wenn HD19 größer als 0 ist.

Verfügbar ab 3.1.3134.0

1.0 E-4°