Achsspezifische Zusatzfunktionen (<X>[..])

INDP_SYN

Synchrone (satzweise) unabhängige Achsbewegung

INDP_ASYN

Asynchrone (satzübergreifende) unabhängige Achsbewegung

OSC

Pendelachsen

COMP

Ein-/Ausschalten von Achskompensationen

DIST_CTRL

Abstandsregelung (Getastete Spindeln)

OVERRIDE

Programmierbarer Achsoverride

DYNAMIC

Programmierbare Beschleunigungsüberlast

LIFT
LIFT_START / LIFT_END

Abheben / Senken einer Achse

SYNC IN / OUT

Synchronisieren einer Achse auf Bahnverbund

POLY

Programmierung eines Achspolynoms

SET_POSITION

Setzen einer Achsposition im Kanal

FIXED_STOP

Fahren auf Festanschlag

POS_LIMIT

Programmierung der Softwareendschalterüberwachung

MODULO

Programmierung des Modulobereichs