Warten auf Signale (#WAIT)

#WAIT [<Modus>] [ ID=.. { P[<idx>] = <param> } { CH=.. } [ AHEAD ] ]

<Modus>

Synchronisationsart. Zulässige Kennungen:

---: Synchronisation auf Decoder-Ebene (Grundeinstellung). Diese Synchronisation ist z.B. erforderlich, wenn auf Parameter oder Variablen synchronisiert werden soll.

SYN: Synchronisation auf Interpolator-Ebene. Diese Synchronisation ist bei Echtzeitanforderungen notwendig, z.B. Synchronisation zweier Bearbeitungseinheiten einer Mehrständermaschine

ID=..

Nummer des Signals, auf das gewartet wird. Positive Ganzzahl.

P[<idx>] = <param>

Signalparameter als Realzahl.
Beim Senden von Signalen können Signalparameter an den mit #WAIT wartenden Empfänger übergeben werden. Sie können beim erfolgreichen #WAIT ausgelesen werden, wobei der Wert der Variablen (<param>) zugewiesen wird.

(Achtung: In der Gleichung wird der linke Wert dem rechten Wert zugewiesen). Beim Lesen des Signalparameters wird überprüft, ob der übertragene Signalparameter an Index <idx> in die „Zielvariable “ (<param>) übernommen wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird der Fehler ID 21549 ausgegeben.

<idx>: Bereich für die maximal mögliche Parameteranzahl: 0 .. 11 (max. Anzahl Signalparameter ⁽¹⁾)

CH=..

Nummer des Kanals, von dem ein Signal erwartet wird.
1...max. Anzahl Kanäle ⁽²⁾

Wird keine Kanalnummer angegeben, so wird auf ein Broadcast-Signal eines beliebigen Teilnehmers gewartet.

AHEAD

Kennung für die Ausführung eines „fliegenden“ WAIT. Dient der Minimierung von Wartezeiten aufgrund der Pufferwirkung des Look-Ahead (bis zu 70 Sätze im Voraus). Bei Synchronisation auf Interpolator-Ebene sofortige Ausgabe von WAIT, damit bei der nachfolgenden Prüfung auf Quittierung (SIGNAL) fliegend, d.h. ohne anzuhalten sofort in den nächsten Bewegungssatz gewechselt werden kann.