Unterprogrammtechniken

Mehrfach zu wiederholende gleiche Bewegungsfolgen und Funktionsabläufe können als Unterprogramme realisiert werden. Es werden 2 Arten von Unterprogrammen unterschieden:

lokale Unterprogramme,
globale Unterprogramme bzw. Zyklen.

Mehrere Unterprogramme (lokal oder global) können ineinander geschachtelt aufgerufen werden, wobei die Anzahl verwendeter Unterprogramme sowie die Schachtelungstiefe fest vorgegeben sind [6]-24.

Die Übergabe von Datenwerten vom Haupt- an das Unterprogramm erfolgt indirekt über P-Parameter bzw. bei Zyklen direkt im Aufruf über spezifische Versorgungsparameter (@P...).

Übersicht über Programmdefinition und -aufruf:

Hauptprogramm

Definition:	%PROG_NAME oder % PROG_NAME	Die Hauptprogrammdefinition ist nur dann notwendig, wenn zuvor lokale Unterprogramme definiert wurden.
Aufruf:	Über die Bedienung durch Angabe des vollständigen Dateinamens (inklusive Dateiendung)

Lokales Unterprogramm

Definition:	%L UP_NAME	Trennzeichen zwischen "L" und Programmdefinition, da es sich sonst um die Definition eines Hauptprogramms handelt
Aufruf im NC-Programm:	LL UP_NAME	Trennzeichen zwischen "LL" und Programmaufruf, da es sich sonst um den Aufruf eines globalen Unterprogramms handelt

Globales Unterprogramm

Definition:	%PROG_NAME oder % PROG_NAME	Die Unterprogrammdefinition ist nur dann notwendig, wenn zuvor lokale Unterprogramme definiert wurden.
Aufruf im NC-Programm:	L DATEI_NAME	Angabe des vollständigen Dateinamens (inklusive Dateiendung). Trennzeichen zwischen "L" und Programmaufruf.

	Wird in der Datei außerhalb von Kommentaren als erstes Zeichen eines gefunden, das weder ein Trennzeichen noch ein "%" ist, so wird dieses Zeichen als erstes Zeichen eines namenlosen Hauptprogrammes gewertet. Das bedeutet auch, dass vor "%" keine Satznummern programmiert werden dürfen.