Getriebeschalten (G112)
Syntax: | ||
G112 <Achsname>.. { <Achsname>.. } | Getriebeschalten | nicht modal |
Mit der Funktion G112 ist es möglich, für einzelne Bahnachsen Getriebestufen zu schalten.
G112 steht auch für Spindelachsen zur Verfügung, jedoch sind dabei die in „Getriebeschalten (G112) für Spindeln“ beschriebenen Besonderheiten zu beachten.
Die Nummer der Getriebestufe wird in P-AXIS-00135 festgelegt. Die aktive Getriebestufe kann über das CNC-Objekt „actual gear number“ der Achse gelesen werden.
Bei Achsen, die kein reales Getriebe besitzen, kann diese Funktionalität zum Schalten verschiedener Achsparameter eingesetzt werden. Somit kann z.B. für schwergängige Bearbeitungen die Reglerverstärkung und die Schleppabstandsüberwachung in einem dafür separaten Parametersatz aufeinander abgestimmt und durch die dafür festgelegte "Getriebenummer" im NC-Programm angewählt werden.
 | Die angewählte Getriebestufe ist für Bahnachsen nicht modal. Bei Reset erfolgt ein Rücksetzen der Getriebestufe auf den Standardwert (P-AXIS-00079). |
Hinweis | |
G112 darf nicht mit einer Wegbedingung im selben NC-Satz programmiert werden. |
Programmierbeispiel
Getriebeschalten (G112)