Laden des Kompensationsobjekts

Nachdem das Objekt erfolgreich erstellt wurde, kann das Objekt zu dem XAE-Projekt hinzugefügt werden.

Laden des Kompensationsobjekts 1:
Einfügen eines TcCom-Objektes in TwinCAT

Danach muss noch Typ, Index und Gruppe des Objekts konfiguriert werden:

Laden des Kompensationsobjekts 2:
Konfiguration der Parameter

Das TcCOM-Objekt muss digital signiert sein, ansonsten kann dieses nicht geladen werden. Weitere Informationen zu TcCOM-Objekten und wie ein Objekt digital signiert werden kann, finden Sie im Beckhoff Information System.