Übersicht der Parameter
Folgende Achsparameter stehen für die Anpassung der Funktion „Improved Position Control“ zur Verfügung:
ID | Beschreibung |
|---|---|
Filterordnung | |
Frequenz | |
Filtergüte | |
Modus | |
Zähler des Gewichtungsfaktors | |
Nenner des Gewichtungsfaktors | |
Filterdämpfung | |
Faktor für maximal zulässige additive Geschwindigkeit | |
Aktivierung der Funktion „Improved Position Control“ | |
Prototyp des Filters | |
Filtertyp | |
Dämpfung der simulierten Schwingung |
Zusätzlich verwendete Parameter:
ID | Beschreibung |
|---|---|
Nenner Anpassung Stellgröße | |
Zähler Anpassung Stellgröße | |
Nenner Normierung Geschwindigkeit | |
Zähler Normierung Geschwindigkeit | |
Zeitbasis Normierung Geschwindigkeit |