Übersicht

Aufgabe

Die in dieser Dokumentation beschriebene Funktionalität ermöglicht das antriebsunabhängige Setzen von Antriebsparametern durch den #DRIVE-Befehl im NC-Programm. Die Anpassung an das jeweils verwendete Antriebsprofil basiert auf der entsprechenden Konfiguration des CNC-Kerns.

Eigenschaften

Die Ausführung des NC-Befehls erfolgt parallel zur weiteren Abarbeitung des NC-Programms zum Zeitpunkt der Interpolation. Die Programmabarbeitung wird in der Grundeinstellung nicht angehalten. Wenn der Antriebsparameter übertragen werden soll, muss er im Antrieb vorhanden und beschreibbar sein. Bei einem Programmabbruch (CNC-Reset) bleiben die geänderten Antriebsparameter erhalten.

Parametrierung

Da jeder Antrieb an eine bestimmte Achse gekoppelt ist, werden die entsprechenden Antriebsparameter für jede Achse individuell konfiguriert.

Programmierung

Die Antriebsfunktionen werden durch den NC-Befehl #DRIVE WR SYN [...] angesteuert.

Diese Funktionalität wird aktuell nur für die Antriebsprofile SERCOS, CANopen und PROFIdrive unterstützt.