Option: Verwendung des Abstandssensors und Motorgebers

	Diese Option steht ab der CNC-Version V2.11.2804.02 zur Verfügung.

Abstandssensor

Normalerweise wird der Abstand rein aus dem Abstandssensor ermittelt. Die Istposition der Z-Achse fließt hier nicht ein.

Abweichung = Sollabstand - Sensorwert

Δd = d_Soll - d_Ist(Regler_DistCtrl: Z_Offset,i = Z_Offset,i-1 + Δd)

d_Ist = Filter (d’_Ist)

Option: Verwendung des Abstandssensors und Motorgebers 1: — Blockschaltbild der Abstandsregelung mit Abstandssensor

Abstandssensor und Motorgeber

Als Erweiterung können sowohl der Abstandssensor als auch der Motorgeber der Achse herangezogen werden. Durch die inverse Kopplung der beiden Geber (Motor, Abstand) werden Schwingungen des Motors nicht auf die Abstandsregelung übertragen, wodurch eine evtl. Schwingungsneigung reduziert werden kann. Die Parametrierung kann entweder über die Achsliste oder per NC-Befehl erfolgen.

Abweichung = Sollabstand - Sensorwert

Δd = d_Soll - d_Ist (Z_Offset,i = Z_Offset,i-1 + dε)

d_Ist = Filter (d’_Ist+ Z_Ist - Z_Soll) = Filter (d’_Ist- ΔΖ)

Option: Verwendung des Abstandssensors und Motorgebers 2: — Blockschaltbild mit Abstandssensor und Motorgeber

Werden die an der Regelrichtung beteiligten Achsen ohne Vorsteuerung verwendet, wird die Funktion durch den Schleppabstand sehr träge. Für diesen Fall kann bei einer programmierten Bewegung in Regelrichtung der Schleppabstand der Achsen durch den Modus „ON_LAG_FREE“ berücksichtigt werden.

Hierfür müssen in der Achsliste folgende Parameter zusätzlich eingestellt werden:

- P-AXIS-00099

- P-AXIS-00191

- P-AXIS-00833

	Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise: Die Parameter können intern nur begrenzt auf ihre Korrektheit geprüft werden. Falsch eingestellte Parameter können zu einer Überkompensation der Achse führen. Wird der Modus „ON_LAG_FREE“ zusammen mit 100% Vorsteuerung der Achse verwendet, führt dies zu einer Überkompensation der Achse. Zwischen den einzelnen Modi kann auch während aktiver Abstandsregelung per NC-Befehl fliegend gewechselt werden. Hierbei muss jedoch beachtet werden, dass dadurch schlagartig Kompensationen wegfallen oder einsetzen und es zu Sprüngen auf der Achse kommen kann.