Anwendungsbeispiel

Folgendes Beispiel soll die Wirkungsweise der Funktion verdeutlichen. Im Beispiel befindet sich die Achse im Stillstand, der Abstandsensor detektiert folglich keine Änderungen der Oberfläche. Die Abstandsregelung befindet sich im Modus „CONST_DIST“.

Die folgende Abbildung zeigt eine Achse, die im Ruhezustand stark zur Schwingung neigt. Türkis entspricht der Ist-Position, Rot der Soll-Position. Ohne aktive Abstandsregelung würde die CNC keine Änderungen der Soll-Positionen ausgeben (linke Seite). Die Rote Kurve würde somit auf 0,0 liegen. Die starken Schwingungen der Achse (sichtbar in der türkisenen Kurve) werden jedoch auch von dem Abstandssensor detektiert und an die Abstandsregelung weitergeben. Dadurch wird bei aktiver Abstandsregelung die Achse zusätzlich angeregt.

Durch die Kopplung des Motorgebers kann die Schwingung der Achse in der Abstandsregelung kompensiert werden. Trotz starker Schwingung detektiert und reagiert die Abstandregelung dadurch nur auf tatsächliche Änderungen der Werkstückoberfläche.

Anwendungsbeispiel 1:
use_both_encoder-Wirkung

Auf der linken Seite sieht man das Verhalten bei aktiver Abstandsregelung ohne use_both_encoder. Rechts dann mit aktivem use_both_encoder.

Beispiel

Parameterbeispiel

kenngr.dist_ctrl[0].mode_dist_use_both_encoder ON_LAG_FREE
getriebe[0].kv                      1571
antr.nbr_delay_cycles                  2
antr.feed_forward_v_weighting          0(no feed forward in drive.)