Beschreibung

Aufgabe

Durch elektronische Tastsysteme oder Sensoren werden Bewegungen erzeugt, die die programmierten Positionen der Achsen während der Interpolation eines NC-Programms überlagern sollen.

Dadurch ist es mit der Steuerung möglich,

Beschreibung 1:
Vorgabe der idealen Werkstückoberfläche bei der Höhenregelung
Beschreibung 2:
Vorgabe des Abstands zum Werkstück bei der Höhenregelung

Eigenschaften

Über eine parametrierbare Sensorquelle wird ein zweites Messsystem an die Steuerung angeschlossen. Über dieses Messsystem können achsspezifische Korrekturwerte zusätzlich zum interpolierten Sollwert auf eine Achse ausgegeben und damit die tatsächliche Position der Achse korrigiert werden.

Die Abstandsregelung wird im

Über die Achsmaschinendaten können die für die Abstandsregelung relevanten Größen parametriert werden.

Die Abstandsregelung arbeitet im Interpolationstakt der Steuerung (Task GEO).

Die Abstandsregelung steht nur für SERCOS-, PROFIdrive- oder CANopen-Antriebe zur Verfügung.

Übersicht über die Parametrierung

Die über die Abstandsregelung erzeugte Bewegung kann über Maschinendaten beeinflusst werden.

Die Aktivierung bzw. Deaktivierung erfolgt wahlweise über das NC-Programm oder die SPS.

Beschreibung 3:
Struktur der Abstandsregelung in Verbindung mit sonstigen Kompensationen
Beschreibung 4:
Ertasten der Werkstückoberfläche

Korrektur der Sollposition

Die tatsächliche Werkstückoberfläche ergibt einen Höhenoffset:

Beschreibung 5:

mit

Beschreibung 6:

Hieraus ergibt sich eine Korrektur der programmierten Sollposition PosCmd des Werkzeugs wie folgt:

Beschreibung 7:

Übersicht über die Konfigurierung

Der Geber des elektronischen Tastsystems wird als Istwertgeber 2 an die zu regelnde Achse angeschlossen. Es ist zu beachten, dass der 1. konfigurierte Geber für die Lageregelung der Achse verwendet wird, der 2. Geber für die Abstandsregelung.

Beschreibung 8:
Konfigurationsbeispiel TwinCAT für SERCOS (Ident S-0-0053)
Beschreibung 9:
Konfigurationsbeispiel TwinCAT für CANopen DS402 (PDO 0x60E4, Subindex 1)
Beschreibung 10:
Konfigurationsbeispiel TwinCAT für ProfiDrive (G1_XIST2)

Hinweis

Der achsspezifische Vorschuboverride und die achsspezifische Vorschubfreigabe (Feedhold) wirken auf die Abstandsregelung (siehe [HLI// Steuerkommandos einer Achse]).

Bei gesetztem Vorschubstopp oder Override 0 ist die Abstandsregelung nicht mehr aktiv, der aktuelle Wert ist eingefroren.