Übersicht

Aufgabe

Diese Funktionalität ermöglicht die taktzyklische Übertragung von Antriebsdaten zwischen Antriebsregler und dem HLI.

	Funktionalität verfügbar ab V3.1.3135.0

Eigenschaften

Die Funktionalität ist verfügbar für die Antriebstypen SERCOS, CANopen, PROFIdrive und Terminal.

In jeder Achse können bis zu 4 Daten taktzyklisch in jede Richtung übertragen werden.

Parametrierung

Die Parametrierung erfolgt über Achsparameter in der jeweiligen Achsparameterliste.

Obligatorischer Hinweis zu Verweisen auf andere Dokumente

Zwecks Übersichtlichkeit wird eine verkürzte Darstellung der Verweise (Links) auf andere Dokumente bzw. Parameter gewählt, z.B. [PROG] für Programmieranleitung oder P-AXIS-00001 für einen Achsparameter.

Technisch bedingt funktionieren diese Verweise nur in der Online-Hilfe (HTML5, CHM), allerdings nicht in PDF-Dateien, da PDF keine dokumentenübergreifenden Verlinkungen unterstützt.