Ausrichten der Achssysteme
- Zentrierspitze in Spindelfutter einspannen.
- Nullpunkt B Achse: Mit Winkelmesser oder Anschlagwinkel die rotatorische Achse B im Werkzeug so ausrichten, dass die Zentrierspitze senkrecht zur Drehtellerfläche von C orientiert ist.
- Nullpunkt X, Y-Achsen: X und Y so positionieren, dass die Zentrierspitze (eingespannt in Spindel) mit der Drehachse von C fluchtet.
- Nullpunkt Z-Achse: Der Nullpunkt der Z-Achse kann nicht angefahren werden. Dieser ergibt sich, wenn die Drehachse der B-Achse auf der C-Achse aufliegt. Zentrierspitze über Positionierung von Z auf den Drehteller aufsetzen. Versatz Drehtelleroberfläche C bis zum Drehpunkt der B Achse bestimmen. Diesen Versatz von aktueller Position subtrahieren → ergibt Nullposition im aktuellen Koordinatensystem.
- Nullpunkt C-Achse: Dieser kann abhängig von späterer Drehtellerauflage mit Werkstückbefestigung frei gewählt werden (siehe Koordinatensystem Drehteller). Am einfachsten Befestigungsbohrungen in C Achse mit Richtung der Maschinenachsen X, oder Y zur Deckung bringen.
- Die positive Bewegungsrichtung der translatorischen Maschinenachsen und die Drehrichtung der rotatorischen Maschinenachsen ergibt sich entsprechend Bild 2. Zu beachten ist, dass die Maschine auch in konventioneller 2.5 D Betriebsart korrekt positioniert werden kann. Z.B. fährt der Drehteller mit dem Werkstück nach links, wenn X100 programmiert wird!
Kinematik ID | Achsenreihenfolge | |
1 | X, Y, Z, B, C | |
| ||
Versatzparameter | Listenparameter | Bedeutung |
HD1 | kinematik[1].param[0] | z Versatz bis Drehpunkt B Achse |
Achsanordnung und Versätze der Kinematik
Listenausschnitt Parameterliste des Kanals:
# Definition der Achskonfiguration
# =================================
gruppe[0].achse[0].log_achs_nr 1
gruppe[0].achse[0].bezeichnung X
#
gruppe[0].achse[1].log_achs_nr 2
gruppe[0].achse[1].bezeichnung Y
#
gruppe[0].achse[2].log_achs_nr 3
gruppe[0].achse[2].bezeichnung Z
#
gruppe[0].achse[3].log_achs_nr 4
gruppe[0].achse[3].bezeichnung B
#
gruppe[0].achse[4].log_achs_nr 5
gruppe[0].achse[4].bezeichnung C
#
# Definition der Kinematikparameter
# =================================
kinematik_id 1 ( Festlegung der Standard ID
# Versätze in 0.1 μm
trafo[0].id 1 ( Typ 1 für 5-Achsekinematik P-CHAN-00262
trafo[0].param[0] 1450000 (Versatz Einspannpunkt WZ bis Drehpunkt B Achse
trafo[0].param[1] 0
trafo[0].param[2] 0
trafo[0].param[3] 0
trafo[0].param[4] 0
trafo[0].param[5] 0
trafo[0].param[6] 0
…
 | Die Angabe von P-CHAN-00262 ist zwingend erforderlich. Ist dieser Parameter nicht gesetzt, so wird bei Anwahl der Transformation mit |