SERCOS-Antriebe
Für SERCOS-Antriebe werden die folgenden Freigabe- und Zustandssignale unterstützt (für CNC Versionen ab V2.11.2800)
- Control Unit lr_mc_control.drive_on:
Leistungszuschaltung im Antrieb freigeben. (Abkürzung: DriveOn). Dieses Freigabesignal wird direkt in Bit 15 des SERCOS-Steuerworts eingetragen. - Control Unit lr_mc_control.torque_permission:
Aktivierung des antriebsinternen Lage- oder Geschwindigkeitsreglers. Der Antrieb geht in Regelung (Abkürzung: TorquePermission). - Control Unit lr_mc_control.release_feedhold:
Rücksetzen der antriebsinternen Vorschubsperre (Abkürzung: ReleaseFeedhold). - Control Unit lr_state.ready_for_power_on_r:
Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung - Control Unit lr_state.ready_for_control_loop_on_r:
Der Antrieb ist bereit in Regelung zu gehen. Wenn die entsprechenden Antriebsfreigaben gesetzt sind, folgt der Antrieb den Positionsvorgaben durch den NC-Kern.
Freigabe- und Zustandssignale unterstützt (bis V2.11.20xx):
- MCControlBoolUnit_DriveOn:
Leistungszuschaltung im Antrieb freigeben. (Abkürzung: DriveOn). Dieses Freigabesignal wird direkt in Bit 15 des SERCOS-Steuerworts eingetragen. - MCControlBoolUnit_TorquePermission:
Aktivierung des antriebsinternen Lage- oder Geschwindigkeitsreglers. Der Antrieb geht in Regelung (Abkürzung: TorquePermission). - MCControlBoolUnit_ReleaseFeedhold:
Rücksetzen der antriebsinternen Vorschubsperre (Abkürzung: ReleaseFeedhold). - X_ReadyPowerOn:
Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung - X_ReadyControlLoopOn:
Der Antrieb ist bereit in Regelung zu gehen. Wenn die entsprechenden Antriebsfreigaben gesetzt sind, folgt der Antrieb den Positionsvorgaben durch den NC-Kern.