Positionssynchronisation unabhängiger Achsen (P-CHAN-00297)

P-CHAN-00297

Positionssynchronisation unabhängiger Achsen

Beschreibung

Die Synchronisation von unabhängigen Achsbewegungen mit Bahnbewegungen erfolgt z. B. über den Befehl #WAIT INDP[...]. Weiterhin kann die Synchronisation von unabhängigen Achsen über Bewegungen im Bahnverbund erzwungen werden.

Der nachfolgende Parameter beeinflusst diese Positionssynchronisationen bzgl. ihrer Genauhaltcharakteristik.

Bei Modus 2 wird für alle unabhängigen Achsen bei einem #WAIT INDP[..] eine implizite Genauhaltsynchronisation durchgeführt.

Parameter

mode_exact_stop_indp_axis

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0: Keine implizite Genauhaltsynchronisation bei programmiertem #WAIT INDP[...].

1: Genauhaltsynchronisation bei programmiertem Genauhalt (G60) auf der Bahn.

2: Implizite Genauhaltsynchronisation bei programmiertem #WAIT INDP[...]

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

 

Parametrierungsbeispiele mit Wirkung:

mode_exact_stop_indp_axis 0
%indep1
N10 G00 G90 X0 Y0 Z0
N20 Z[INDP_ASYN POS=500 G0 G90]
N30 #WAIT INDP [Z] ;Warten bis Sollwert Z Achse auf Zielposition
N40 X10 Y10
M30
mode_exact_stop_indp_axis 1
%indep2
N10 G00 G90 X0 Y0 Z0
N20 Z[INDP_ASYN POS=500 G0 G90]
N30 G01 G90 X10 Y10 Z500 G60 F3000 ; Am Ende der Bewegung Warten bis Z
;im Genauhaltfenster ist (Istwert !)
M30
mode_exact_stop_indp_axis 2
%indep3
N10 G00 G90 X0 Y0 Z0
N20 Z[INDP_ASYN POS=500 G0 G90]
N25 Y[INDP_ASYN POS=800 G0 G90]
N30 #WAIT INDP [Z] ; Warten bis Z und Y Achse im Genauhaltfenster (Istwert !) sind
N40 X10 Y10
M30