Einstellungen für die Eckenbearbeitung (edge_machining.*)

Voraussetzung für die Nutzung ist die Aktivierung der Funktion über P-CHAN-00600, alternativ über P-STUP-00060.

configuration.path_preparation.function FCT_DEFAULT | FCT_EMF

Abhängig von der Bearbeitungstechnologie kann es erforderlich sein, dass der Bearbeitungsprozess an spitzen Konturverläufen (Ecken) speziell gesteuert werden muss. Im Fall einer spitzen Ecke, definiert durch Winkeldifferenz zwischen zwei Konturelementen, wird der Bahngeschwindigkeitsverlauf an der Ecke abhängig von vordefinierten Parametern modifiziert. Zusätzlich dazu werden drei aus dem Bahngeschwindigkeitsverlauf abgeleitete Steuersignale erzeugt, die an der SPS-Schnittstelle zur Verfügung stehen.

Als Konturelemente können Linear- oder Zirkularsätze programmiert werden, dabei wird nicht geprüft, ob es sich um eine Außen- oder Innenkontur handelt! Sind die Funktionen 'Einfügen von Fasen und Radien (G301/G302)' oder Werkzeugradiuskorrektur (G41/G42) aktiv, können zusätzliche Konturelemente erzeugt werden, die dann zu einem anderen Knickwinkel führen, als zwischen den beiden ursprünglichen Konturelementen!

Folgende Parameter sind für die Einstellung der Eckenbearbeitung erforderlich:

# Parametrierung Eckenfunktion
# ======================================
edge_machining.enable 1
edge_machining.angle_limit 150000 [0.0001°(Grad)]
edge_machining.pre_dist 100000 [0.1µm]
edge_machining.pre_feed 16666 [µm /sec]
edge_machining.wait_time 10000 [[1 µs]]
edge_machining.post_dist 200000 [0.1µm]
edge_machining.post_feed 333333 [µm/sec]
edge_machining.disable_feed_adaption 0
edge_machining.mode 0
#
Einstellungen für die Eckenbearbeitung (edge_machining.*) 1:
Ecke zwischen zwei Konturelementen
Einstellungen für die Eckenbearbeitung (edge_machining.*) 2:
Timing Diagramm der Signale s1 .. s3

Alternativ zur Parametrierung der Funktionalität in der Kanalparameterliste ist der NC-Befehl #EDGE MACHINING verfügbar.

Wird die Parametrierung über die Kanalparameter gewählt, kann bei entsprechender Position bereits der erste Punkt im NC-Programm als Ecke erkannt werden und das parametrierte Verhalten für Ecken wird dort angewandt.