Maximale Wartezeit für Wartebedingung nach WAIT-Befehl (P-CHAN-00898)
P-CHAN- 00898 | Maximale Wartezeit zur Erfüllung der Wartebedingung | |
Beschreibung | Mit dem NC-Befehl „WAIT“ wird beim Ausführen des Befehls gewartet, bis die Regelabweichung der Abstandsregelung für eine definierte Zeit (P-CHAN-00897) innerhalb eines festgelegten Fensters (P-CHAN-00896) liegt. Erst dann wird der nächste NC-Befehl ausgeführt. Der Parameter definiert die maximale Wartezeit zur Erfüllung der Wartebedingung. Wird die Wartebedingung innerhalb dieser Zeit nicht erfüllt, wird Fehler 51136 ausgegeben. | |
Parameter | dist_ctrl[i].max_wait_time | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < P-CHAN-00898 = MAX(UNS32) | |
Dimension | T: µs | R: µs |
Standardwert | 8000000 | |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3136.0 | |