Zyklische Berechnung des Sollmoments mithilfe des Dynamikmodells (P-CHAN-00894)

P-CHAN-00894

Zyklische Berechnung des Sollmoments mithilfe des Dynamikmodells

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die zyklische Berechnung des Sollmoments aktiviert werden.

Der Sollmoment wird mit den Dynamikdaten des Dynamikmodells in der Bahn mit den aktuellen Positionen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen berechnet.

Das aktuelle Sollmoment der Achse kann über das CNC-Objekt „actual torque“ und über das HLI-Datum „torque_act_r“ gelesen werden.

Eine mögliche Verwendung des Datums ist die externe Vorsteuerung.

Parameter

dyn_model_cyc_torq_calc

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0 / 1

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3132.0