Verrechnung von Nullpunktverschiebungen mit kinematischer Transformation (P-CHAN-00851)

P-CHAN-00851

Verrechnung von Nullpunktverschiebungen bei Verwendung kinematischer Transformationen

Beschreibung

P-CHAN-00851 = 0:

Bei Anwahl einer kinematischen Transformation werden zuvor aktive Nullpunktverschiebungen (G5x, G92) in das dann aktive Programmierkoordinatensystem (PCS) übertragen.

Bei einer Kinematik mit Drehachsen im Werkstück (z.B. KIN ID 1) hängt dann die Wirkung der zuvor programmierten Verschiebungen im ACS von den Winkelstellungen der Dreh-/ Orientierungsachsen im PCS ab.

P-CHAN-00851 = 1:

Mit gesetztem Kanalparameter P-CHAN-00851 wird die oben genannte Übertragung in das PCS verhindert. Die vor Anwahl der Transformation auf ACS Ebene programmierten Verschiebungen bleiben auch nach Aktivierung der Transformation auf der ACS Ebene wirksam.

Auf aktivierte Verschiebungen nach Anwahl der Kinematik hat dieser Parameter keine Auswirkung.

Verrechnung von Nullpunktverschiebungen mit kinematischer Transformation (P-CHAN-00851) 1:

Parameter

ax_offsets_with_active_kin

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0 /1

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3107.51