Deaktivieren der Schleppabstandsüberwachung

Zum Deaktivieren der Schleppabstandsüberwachung gibt es zwei Möglichkeiten:

1. Setzen des Achsparameters P-AXIS-00176
2. Schreiben des CNC-Objekts ac_<ANo>_disable_pos_lag_w der Task COM

Setzen des Achsparameters

Durch Setzen des Achsparameters P-AXIS-00176 werden, wie bei der Inbetriebnahme, die Schleppabstandsfehler unterdrückt. Dieser Parameter kann auch aus dem NC-Programm heraus mit dem #MACHINE DATA-Befehl geändert werden.
Eine andere Möglichkeit diesen Parameter zu ändern ist über das Aktualisieren von Parameterlisten beispielsweise von der SPS aus.

Eine Änderung des Achsparameters bleibt über das Programmende hinaus wirksam.

Schreiben des CNC-Objekts

Durch Schreiben des CNC-Objekts ac_<ANo>_disable_pos_lag_w in der Task COM kann die Schleppabstandsüberwachung der Achse deaktiviert werden.

Über das CNC-Objekt ac_<ANo>_disable_pos_lag_r kann der aktuelle Zustand der Schleppabstandsüberwachung der Achse geprüft werden.