Aktivierung (P-AXIS-00758)

P-AXIS-00758

Aktivieren der Funktion „Improved Position Control“

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann der Modus der Funktion “Improved Position Control” eingestellt werden.

Parameter

lr_param.improved_position_control.enable

Datentyp

STRING

Datenbereich

OFF: Funktion “Improved Position Control” ist nicht aktiv

ON: Funktion “Improved Position Control” ist aktiv

DRYRUN: Funktion “Improved Position Control” ist aktiv, es erfolgt jedoch keine Ausgabe der additiven Geschwindigkeit an den Antrieb.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

OFF

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08

Ab V3.1.3132.0 können folgende CNC-Objekte für die Inbetriebnahme verwendet werden:

  • ipc_output_velocity als Output der Funktion “Improved Position Control”
  • „dig act vel“: Istgeschwindigkeit Antrieb