Name des zu lesenden Telegrammelements (P-AXIS-00862)

P-AXIS-00862

Name des zu lesenden Telegrammelements

Beschreibung

Dieser Parameter legt fest, welches Telegrammelement des zyklischen Telegrammes auf dem HLI als Control Unit zu sehen ist.

Der Index i + 1 ergibt die dazugehörige Control Unit.

Hier die Zuordnung (0 = i = 3):

antr.drive_to_plc[0].wr_ident -> gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.uns32_1

antr.drive_to_plc[1].wr_ident -> gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.uns32_2

antr.drive_to_plc[2].wr_ident -> gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.uns32_3

antr.drive_to_plc[3].wr_ident -> gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.uns32_4

Der Name des Idents muss identisch sein, wie die in der Achsparameterliste konfigurierte Antriebsreferenz.

Parameter

antr.drive_to_plc[i].wr_ident (0 = i = 3)

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 29 Zeichen

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

*

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen, Terminal

Anmerkungen

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

Verfügbar ab V3.1.3081.21 bzw. V3.1.3135.0

Parametrierbeispiel:

Für einen SERCOS-Antrieb soll der Drehmomentgrenzwert auf die Control Unit im HLI verlinkt werden.

antr.drive_to_plc[0].wr_ident S_0_0092