Antriebsfunktion als Antriebskommando (P-AXIS-00853)
P-AXIS-00853 | Antriebsfunktion als Antriebskommando | |
Beschreibung | Über die Antriebsfunktionen können auch Kommandos im Antrieb gestartet werden. Handelt es sich hierbei um ein Kommando muss dieser Parameter gesetzt werden. Es gibt Kommandos welche der Antrieb selbstständig beendet, und welche die explizit beendet werden müssen. Zum Beenden eines Antriebskommandos muss der Wert 0 geschrieben werden, zum Starten 1. | |
Parameter | antr.function[i].command | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R, S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3135.0 bzw. V4.31.0 | |