Achstyp (P-AXIS-00018)

Zur Festlegung der Dimension der Parameter wird in dieser Dokumentation zunächst zwischen translatorischen Achsen (T) und rotatorischen Achsen (R) unterschieden.

Bei den rotatorischen Achsen wird weiter differenziert zwischen

Bei den translatorischen Achsen sind nur

Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig.

Achstyp (P-AXIS-00018) 1:
Übersicht über die Achstypen

Die Daten der Achsparameterliste können in achstypabhängige und achstypunabhängige Parameter gegliedert werden (siehe folgende Abb.).

Achstyp (P-AXIS-00018) 2:
Zusammenhang zwischen Achstyp und Achsdaten

Hinweis

Wie aus der vorherigen Abbildung ersichtlich ist, sind für rotatorische Achsen gegenüber translatorischen Achsen zusätzliche spezielle Parameter in der Achsparameterliste zu belegen.

Bei Spindeln sind gegenüber Rundachsen zusätzliche Einstellungen erforderlich.

Die Zuordnung der Achsen zu den Interpolatoren erfolgt über die Kanalparameter [CHAN] oder über NC-Befehle [PROG]. Folgende Zuordnungen zwischen Achstyp und Interpolatortyp sind möglich:

Zulässige Zuordnungen

Translatorische Achse

Rotatorische Achse

Zwischen Achstyp und Interpolatortyp

Linearachse

ACHSTYP_
TRANSLATOR

Rundachse ACHSTYP_
ROTATOR

Spindel

ACHSTYP_
SPINDEL

Bahninterpolation

X

X

X

Spindelinterpolation

 

 

X

Hinweis

Achsen der Typen 'ACHSTYP_TRANSLATOR' und 'ACHSTYP_ROTATOR' dürfen nicht einem Spindelinterpolator zugeordnet werden. 'ACHSTYP_SPINDEL' bedeutet nicht, dass diese Achse zwingend in einem Spindelinterpolator interpoliert werden muss! Zum Beispiel kann bei der Drehbearbeitung eine Achse als Rundachse im Bahninterpolator interpoliert werden.

P-AXIS-00018

Achstyp (Linearachse, Rundachse, Spindel)

Beschreibung

Mit dem Parameter wird der Achstyp einer Achse spezifiziert.

Parameter

kenngr.achs_typ

Datentyp

STRING

Datenbereich

Linearachse (ACHSTYP_TRANSLATOR)   : 0x0001

Rundachse (ACHSTYP_ROTATOR)         : 0x0002

Spindel (ACHSTYP_SPINDEL):               : 0x0004

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

ACHSTYP_TRANSLATOR

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Abhängig vom eingestellten Achstyp werden im NC-Kern spezielle Funktionalitäten angesprochen.

Beispiele:

- Modulorechnung für Rundachsen,

- Drehzahlüberwachung bei Spindeln