Geschwindigkeit - Eingangsgröße (P-COMP-00046)

P-COMP-00046

Geschwindigkeit - Eingangsgröße

Beschreibung

Der Parameter definiert die Geschwindigkeiten, für die die in P-COMP-00047 vorgegebenen zusätzlichen Motorströme auf der additiven Stromschnittstelle ausgegeben werden sollen. Die Werte müssen aufsteigend eingegeben werden!

Parameter

frict_comp.table[i].in mit i= P-COMP-00042

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 < table[i].in < MAX(SGN64-1023)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: [µm/s]

R,S: [0.001°/s]

Standardwert

0

Anmerkungen

Ab V3.1.3132.0 bzw. V4.29.0 ist der Datentyp REAL64, in früheren Versionen SGN32. Dies betrifft auch den zugehörigen Datenbereich.