Beschreibung
P-AXIS-00021 | Anwahl der Losekompensation | |
Beschreibung | Die Anwahl der Losekompensation erfolgt durch Belegung dieses Parameters. Die Art der Lose (Lose zwischen Tisch und Antrieb bzw. Lose zwischen Antrieb und Messsystem) erfolgt durch das Vorzeichen von P-AXIS-00103 (getriebe[i].lose). | |
Parameter | lr_param.anwahl_losekomp | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0: Keine Losekompensation 1: Letzte Achsbewegung erfolgte in pos. Richtung 2: Letzte Achsbewegung erfolgte in neg. Richtung | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00103 | Größe der Lose | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Größe der Lose. | |
Parameter | getriebe[i].lose | |
Datentyp | SGN16 | |
Datenbereich | SGN16-Bereich | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00243 | Verteilung der Lose auf mehrere Taktzyklen | |
Beschreibung | Der Parameter definiert eine Anzahl von Lagereglerzyklen, auf die das Umkehrspiel (Lose) verteilt wird. Die Verteilung wird entsprechend einer sin2 - Funktion vorgenommen. Der Parameter wird auch bei einer doppelseitigen Spindelsteigungsfehlerkompensation verwendet, wenn eine Richtungsumkehr stattfindet. | |
Parameter | lr_param.n_backlash_cyc | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 < n_backlash_cyc < 20 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Interpolationstakte | R,S: Interpolationstakte |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Wird der Wert 0 bzw. 1 angegeben, wird die Lose sprungförmig innerhalb eines Zyklus an den Antrieb ausgegeben. Ein Wert größer 1 bewirkt eine Verteilung entsprechend der sin2-Funktion. Durch Verwendung dieser Funktion werden noch größere Fehler am Werkstück vermieden, weil bei einer großen Lose die Maschine weniger stark angeregt wird. | |