Beschreibung

P-AXIS-00021

Anwahl der Losekompensation

Beschreibung

Die Anwahl der Losekompensation erfolgt durch Belegung dieses Parameters.

Die Art der Lose (Lose zwischen Tisch und Antrieb bzw. Lose zwischen Antrieb und Mess­system) erfolgt durch das Vorzeichen von P-AXIS-00103 (getriebe[i].lose).

Parameter

lr_param.anwahl_losekomp

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0: Keine Losekompensation

1: Letzte Achsbewegung erfolgte in pos. Richtung

2: Letzte Achsbewegung erfolgte in neg. Richtung

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00103

Größe der Lose

Beschreibung

Der Parameter definiert die Größe der Lose.

Parameter

getriebe[i].lose

Datentyp

SGN16

Datenbereich

SGN16-Bereich
0 < lose : Lose zw. Antrieb u. Schlitten
0 > lose : Lose zw. Schlitten und Messsystem

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00243

Verteilung der Lose auf mehrere Taktzyklen

Beschreibung

Der Parameter definiert eine Anzahl von Lagereglerzyklen, auf die das Umkehrspiel (Lose) verteilt wird. Die Verteilung wird entsprechend einer sin2 - Funktion vorgenommen.

Der Parameter wird auch bei einer doppelseitigen Spindelsteigungsfehlerkompensation verwendet, wenn eine Richtungsumkehr stattfindet.

Parameter

lr_param.n_backlash_cyc

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 < n_backlash_cyc < 20

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Interpolationstakte

R,S: Interpolationstakte

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Wird der Wert 0 bzw. 1 angegeben, wird die Lose sprungförmig innerhalb eines Zyklus an den Antrieb ausgegeben. Ein Wert größer 1 bewirkt eine Verteilung entsprechend der sin2-Funktion.

Durch Verwendung dieser Funktion werden noch größere Fehler am Werkstück vermieden, weil bei einer großen Lose die Maschine weniger stark angeregt wird.