Förderband initialisieren
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_ConvInit werden alle Förderbänder initialisiert und aktiviert.
Eingänge
Parameter | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
AxisGroupIdx | INT | Index der Achsgruppe
|
ExecuteCmd | BOOL | Startet die Ausführung mit einer steigenden Flanke des Signals. |
BufferMode | INT | Modus, in dem das Statement ausgeführt wird
(>>> BufferMode) |
Ausgänge
Parameter | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Busy | BOOL | TRUE = Statement wird aktuell übertragen oder wurde bereits übertragen |
Aktiv | BOOL | TRUE = Statement wird aktuell ausgeführt |
Fertig | BOOL | TRUE = Statement wurde ausgeführt |
Aborted | BOOL | TRUE = Statement wurde abgebrochen |
Fehler | BOOL | TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
ErrorID | DINT | Fehlernummer |
OrderID | DINT | OrderID-Nummer |