Interrupts deaktivieren
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_DeactivateInterrupt wird ein zuvor deklarierter Interrupt deaktiviert. Hierfür stehen 8 vordefinierte Interrupts zur Verfügung.
Eingänge
Parameter | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
AxisGroupIdx | INT | Index der Achsgruppe
|
ExecuteCmd | BOOL | Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals gepuffert. |
Interrupt | INT | Nummer des Interrupts
|
BufferMode | INT | Modus, in dem die Anweisung ausgeführt wird
(>>> BufferMode) |
Ausgänge
Parameter | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Busy | BOOL | TRUE = Statement wird aktuell übertragen oder wurde bereits übertragen |
Fertig | BOOL | TRUE = Statement wurde ausgeführt |
Aborted | BOOL | TRUE = Statement wurde abgebrochen |
Fehler | BOOL | TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
ErrorID | DINT | Fehlernummer |
OrderID | DINT | OrderID-Nummer |