Lastdaten zuweisen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_LDDwriteLoad werden die ermittelten Lastdaten dem angegebenen Werkzeug zugewiesen. Hierbei werden immer die zuletzt ermittelten Lastdaten verwendet. Somit ist es auch möglich, die zuletzt ermittelten Lastdaten mehreren Werkzeugen zuzuweisen.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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ExecuteCmd |
BOOL |
Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
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BufferMode |
INT |
Modus, in dem die Anweisung ausgeführt wird
(>>> BufferMode) |
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Tool |
INT |
Nummer des Werkzeugs, dem die Lastdaten zugewiesen werden sollen
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
TRUE = Anweisung wird aktuell übertragen oder wurde bereits übertragen |
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Done |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde ausgeführt |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |