Interrupts für Überwachung aktivieren

1: ABORTING
2: BUFFERED

Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein KRC_ActivateConvInterrupt werden folgende Interrupts aktiviert:

Überwachung Alarm-Abstand
Überwachung maximaler Abstand
Überwachung $STOPMESS-Fehler

Ein Interrupt kann erst dann erfasst werden, wenn der Interrupt vom Hauptlauf des Roboter-Interpreters aktiviert wurde.

Die Überwachungen werden durch die Funktionsbausteine KRC_ConvFollow und KRC_ConvSkip aktiviert, sofern diese erfolgreich mit einem Bauteil synchronisiert wurden. Der Aufruf dieses Funktionsbausteins ist nur notwendig, wenn die Überwachung beendet und wieder aktiviert werden soll.

Interrupts für Überwachung aktivieren 1: — Funktionsbaustein KRC_ActivateConvInterrupt

Eingänge

Parameter	Typ	Beschreibung
AxisGroupIdx	INT	Index der Achsgruppe 1 … 5
ExecuteCmd	BOOL	Startet/Puffert die Bewegung mit einer steigenden Flanke des Signals.
ConveyorNumber	INT	Nummer des Conveyors 1 … 3
BufferMode	INT	Modus, in dem die Anweisung ausgeführt wird 1: ABORTING 2: BUFFERED (>>> BufferMode)

Ausgänge

Parameter	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	TRUE = Anweisung wird aktuell übertragen oder wurde bereits übertragen
Active	BOOL	TRUE = Anweisung wird aktuell ausgeführt
Done	BOOL	TRUE = Anweisung wurde ausgeführt
Aborted	BOOL	TRUE = Anweisung wurde abgebrochen
Error	BOOL	TRUE = Fehler im Funktionsbaustein
ErrorID	DINT	Fehlernummer