Punkte teachen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_TouchUP kann ein Punkt direkt in der SPS geteacht werden. Werkzeug, Basis und Interpolationsmodus, die zu diesem Punkt gehören, werden vom Funktionsbaustein automatisch gespeichert.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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PositionArray |
POSITION_ |
Feld mit den geteachten Punkten und den zugehörigen Koordinatensystemen Hinweis: Das Feld kann in der SPS direkt verwendet werden. (>>> POSITION_ |
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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ExecuteCmd |
BOOL |
TRUE = Punkt wird geteacht |
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Index |
INT |
Nummer, mit der der geteachte Punkt in der SPS gespeichert wird
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde ausgeführt |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |