Aktuellen Status der mxA-Schnittstelle lesen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadMXAStatus wird der aktuelle Status der mxA-Schnittstelle gelesen.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Status |
INT |
Aktueller Status der mxA-Schnittstelle (>>> Status) |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |
Status
Aktueller Status der mxA-Schnittstelle (Funktionsbaustein KRC_ReadMXAStatus)
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Wert |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
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0 |
Invalid |
Es können keine Funktionsbausteine verarbeitet werden. Häufige Ursachen:
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1 |
Error |
Eine mxA-Fehlermeldung ist aktiv. Die Fehlermeldung muss mit dem Funktionsbaustein KRC_MessageReset quittiert werden. |
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2 |
ProgramStopped |
Roboter-Interpreter ist nicht aktiv (Hauptprogramm wurde gestoppt oder abgewählt). |
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3 |
StandBy |
Roboter-Interpreter ist aktiv und wartet auf Anweisungen, z. B. Warten auf einen Eingang. |
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4 |
Executing |
Roboter-Interpreter ist aktiv (Hauptprogramm wird abgearbeitet). |
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5 |
Aborting |
Roboter wurde angehalten und alle Anweisungen abgebrochen. |