F_KinGetChnOperationState

Diese Funktion gibt den Betriebszustand des Kinematikkanals zurück.

Function F_KinGetChnOperationState : E_KINSTATUS

VAR_IN_OUT
    stKinRefIn : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF
END_VAR

stKinRefIn: Bestimmt die Kinematikgruppe der Konfiguration.

Rückgabewert

E_KINSTATUS: Zustand des Kinematikkanals (siehe unten). Wenn eine ungültige Version des zyklischen Interface verwendet wird, wird KinStatus_InvalidItfVersion zurückgegeben.

Beispiel

VAR 
    stKinRefIn AT %I*      : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF; 
    nErrId                 : UDINT; 
    eKinOperationState     : E_KINSTATUS;
END_VAR

IF F_KinGetChnOperationState (stKinRefIn)<> KinStatus_InvalidItfVersion THEN 
    eKinOperationState := F_KinGetChnOperationState (stKinRefIn); 
ELSE 
    nErrId := F_KinGetChnOperationState (stKinRefIn); 
END_IF