Installation
Die Installation von TF511x Kinematic Transformation unterscheidet sich ab der Version TwinCAT 3.1 Build 4024 zu den vorherigen Versionen.
TwinCAT Package Manager: Installation (TwinCAT 3.1 Build 4026)
Ab TwinCAT 3.1 Build 4026 werden die TwinCAT Produkte über den TwinCAT Package Manager installiert. Eine ausführliche Anleitung zur Installation von Produkten finden Sie im Kapitel Workloads installieren in der Installationsanleitung TwinCAT 3.1 Build 4026.
Eine Basis-TwinCAT-3-Installation erhalten Sie über folgende Workloads:
- TwinCAT.Standard.XAE (Engineering)
- TwinCAT.Standard.XAR (Runtime)
Für TF5110-TF5112 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1-L3 installieren Sie bitte die Workloads:
- TF5400.AdvancedMotionPack.XAE (Engineering)
- TF5400.AdvancedMotionPack.XAR (Runtime)
 | TF5113 | TwinCAT Kinematic Transformation L4 TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4 unterliegt rechtlichen Beschränkungen und ist nicht im Workload TF5400.AdvancedMotionPack enthalten. Bei Bedarf wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebskontakt. |
TwinCAT Setup: Installation (TwinCAT 3.1 Build 4024 und früher)
TF5110 - TF5112 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1-L3 wird bis einschließlich TwinCAT 3.1 Build 4024 mit dem Setup TF5400 TwinCAT 3 Advanced Motion Pack installiert.
| TF5113 | TwinCAT Kinematic Transformation L4 TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4 unterliegt rechtlichen Beschränkungen und ist nicht im TF5400 TwinCAT Advanced Motion Pack Setup von der Webseite enthalten. Bei Bedarf wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebskontakt. |
Funktions-Level für TF5110-TF5113
Die Funktion TF5110 - TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation ist in vier verschiedene Level unterteilt in Abhängigkeit der Anzahl der Transformationsachsen. Ein höheres Level beinhaltet alle Sub-Level.
Level 1: Unterstützt die statische Transformation. Diese beinhaltet eine Translation und Rotation des Koordinatensystems.
Level 2: Unterstützt Level 1 und einfache kinematische Transformationen (hauptsächlich 2D), wie H-Bot und 2D-Parallelkinematik.
Level 3: Unterstützt Level 2 und komplexere kinematische Transformationen (3D, 4D), wie Delta-Roboter.
Level 4: Unterstützt Level 3 und komplexe kinematische Transformationen (bis zu 6D).
Zusätzliche Lizenzanforderungen
TF5110-TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation benötigt die Lizenz TC1260.