2D-Scissor Kinematics Type 1 (P_2X)
Die 2D-Scissor Kinematics Type 1 ist, wie oben im Schema gezeigt, aufgebaut.
Parameter für die Kinematik
Parameter | Beschreibung | Typ | Einheit |
|---|---|---|---|
Arm length | Armlänge vom Drehpunkt Motorachse zum Drehpunkt am TCP |
| mm |
TCP link distance | Abstand zwischen den Drehpunkten der beiden Arme am TCP |
| mm |
Allgemeine Parameter für die Kinematik
Allgemeine Parameter, die für jede Kinematik gelten, sind in den Abschnitten beschrieben:
Für alle Kinematiken mit Tool gilt zudem:
Voraussetzungen
Installationspaket | Zielplattform | TwinCAT Funktion |
|---|---|---|
TF5400 TwinCAT 3 Advanced Motion Pack V3.3.25 | PC or CX (x86 or x64) | TF5111 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 2) |