U_KinMetaInfo
Type U_KinMetaInfo
UNION
aData : ARRAY[1..4] OF UDINT;
eScara : E_KinMetaInfoScara;
e5dType1 : E_KinMetaInfo5DType1;
END_UNION
END_TYPEName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
aData | ARRAY[1..4] OF UDINT |
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eScara | Definition der Armstellung bei einer 4D-SCARA Kinematik. | |
e5dType1 |
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