Nullpunktverschiebungen (G53, G54..G59)

G53 Unterdrückung der Nullpunktverschiebung

Deaktivieren Sie alle Nullpunktverschiebungen. Diese Einstellung ist die Standardeinstellung. Die Deaktivierung wird auch für den aktuellen Satz aktiv. Siehe Abschnitte Nullpunktverschiebung und G58/ G59 für weitere Informationen.

G54..G57 einstellbare Nullpunktverschiebung

Aktiviert die Translation, die mit dem angegebenen G-Code (TZ54…TZ57) verbunden ist. Aktiviert auch die Translationen von G58 und G59. Die Translationen gelten für den aktuellen Satz und alle folgenden Sätze, bis sie geändert werden. Siehe Abschnitt Nullpunktverschiebung für weitere Informationen.

G58, G59 programmierbare Nullpunktverschiebung

Legt die Translation fest, die mit dem angegebenen G-Code verbunden ist. Der neue Translationswert wird durch die Parameter X,Y,Z angegeben, die obligatorisch sind. Standardmäßig sind die zugehörigen Translationen gleich Null. Siehe Abschnitt Nullpunktverschiebung für weitere Informationen.

Beispiel:

Die resultierende MCS-Bahn (Maschinenkoordinatensystem) und die angewandten Translationen dieses Beispiels sind in Abbildung "BeispielG54G58G59" dargestellt.

• Die erste Zeile setzt die Translation, die mit G54 verbunden ist, auf [0,5,0].
• Die nächste Zeile setzt die programmierte Translation von G58 auf [0,10,0]. Da Nullpunktverschiebungen weiterhin deaktiviert sind (Standard G53), stimmen das PCS (Programmkoordinatensystem) und das MCS (Maschinenkoordinatensystem) überein.
• Dementsprechend führt der Satz N20 zu einer linearen Bewegung von der MCS-Koordinate (Maschinenkoordinatensystem) [0,0,0] zu [20,0,0].
• Die nächste Zeile aktiviert G54 und programmiert eine lineare Bewegung entlang N30, wobei G54 vor der Bewegung aktiv wird. Die programmierte PCS-Koordinate (Programmkoordinatensystem) [40,0,0] wird auf die MCS-Koordinate (Maschinenkoordinatensystem) [40,15,0] abgebildet.
• Die nächste Zeile setzt die programmierte Transformation G59 auf [0,5,0]. Dabei ändert sich die effektive Translation von [0,15,0] auf [0,20,0]. Da die aktuelle MCS-Koordinate (Maschinenkoordinatensystem) von dieser Änderung nicht betroffen sein darf, wird die aktuelle PCS-Koordinate (Programmkoordinatensystem) implizit auf [40,-5,0] gesetzt.
• Die nachfolgende ST-Funktion frameGet speichert diese Koordinaten in [pcsX,pcsY,pcsZ].
• Die nächste Zeile programmiert lediglich die X-Koordinate des Endes des Segments N50. Daher lautet die PCS-Koordinate (Programmkoordinatensystem) des Endes des Segments N50 [60,-5,0] , die auf die MCS-Koordinate (Maschinenkoordinatensystem) [60,15,0] abgebildet wird. Mit anderen Worten: Die Translation G59 ist aktiv, wird aber durch die Anpassung der aktuellen PCS-Koordinate (Programmkoordinatensystem) nicht sichtbar. (Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Transformationsanwendungen)
• Dies wird durch die letzte Zeile deutlich, die die PCS-Koordinate (Programmkoordinatensystem) des Endes des Segments N60 auf [80,0,0] setzt. Diese Koordinate wird auf die Koordinate des MCS (Maschinenkoordinatensystem) [80,20,0] abgebildet.

!zeroOffsetShiftSet(g:=54, x:=0, y:=5, z:=0);
N10 G58 X0 Y10 Z0
N20 G01 X20 Y0 F6000
N30 G54 X40 Y0
N40 G59 X0 Y5 Z0
!VAR pcsX, pcsY, pcsZ : LREAL; END_VAR
!frameGet(x=>pcsX, y=>pcsY, z=>pcsZ);
N50 X60
N60 X80 Y0
M02

Abbildung "BeispielG54G58G59".