ItpSetZeroShiftNullEx
Der Funktionsbaustein ItpSetZeroShiftNullEx überschreibt alle Nullpunktverschiebungen des Kanals mit Null.
Eingänge
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bExecute | BOOL | Mit einer steigenden Flanke werden alle Nullpunktverschiebungen des |
tTimeOut | TIME | ADS Timeout-Delay |
/ Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
sNciToPlc : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
sNciToPlc | NCTOPLC_NCICHANNEL_REF | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF). |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
Siehe auch:
Nicht verfügbar für GST Dieser Funktionsbaustein ist nicht verfügbar, wenn der GST-Interpreter verwendet wird. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT V3.1.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_NCI |