ItpReadZeroShiftEx

Der Funktionsbaustein ItpReadZeroShiftEx liest für die angegebene Nullpunktverschiebung die Verschiebungskomponenten X, Y und Z.

Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nZsNo          : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bExecute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird der Lesevorgang gestartet.
nZsNo	UDINT	Nummer der Nullpunktverschiebung. NC-seitig sind G54 bis G59 Nullpunktverschiebungen. Der gültige Wertebereich für 'nZsNo' ist deshalb von 54 bis 59.
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
    sZeroShiftDesc : ZeroShiftDesc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNciToPlc	NCTOPLC_NCICHANNEL_REF	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF).
sZeroShiftDesc	ZeroShiftDesc	Struktur mit den Komponenten der Nullpunktverschiebung

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

TYPE ZeroShiftDesc:
STRUCT
    fShiftX        : LREAL;
    fShiftY        : LREAL;
    fShiftZ        : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

	Aus Kompatibilitätsgründen gibt es pro Nullpunktverschiebung (z.B. G54) für jede Achse zwei Einträge (grob & fein), die addiert werden. Dieser Funktionsbaustein wertet beide Einträge aus und addiert sie automatisch.

Siehe auch:

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NCI