Transformationen

Wenn wir von GST-Transformationen sprechen, sprechen wir z. B. von Rotationen oder Nullpunktverschiebungen.

Die Beziehung zwischen dem MCS (Maschinenkoordinatensystem) und dem PCS (Programmkoordinatensystem) wird durch die effektive Transformation T definiert. T ist die Verkettung der Transformationen T_Z, T_U und T_T (T = T_Z * T_U * T_T). Beachten Sie, dass die Reihenfolge der Verkettung von Bedeutung ist, da die Transformationen sich im Allgemeinen nicht vertauschen lassen. Die Transformation T_Z steht für eine (historische) Nullpunktverschiebung, die Transformation T_U für eine benutzerdefinierte Transformation und die Transformation T_T für eine Werkzeugtransformation. Sie werden später im Detail beschrieben.

Die Abbildung "TransformationenTzTuTt" visualisiert die Beziehung zwischen dem MCS (Maschinenkoordinatensystem) und dem PCS (Programmkoordinatensystem):

• T_Z ist definiert als eine Translation um [20,20,0],
• T_U ist eine Kombination aus der Translation [30,-10,0], gefolgt von einer Drehung um 45 Grad um die Z-Achse,
• T_T ist eine Translation um [0,-10,0].

Abbildung "TransformationenTzTuTt".