Komponenten der effektiven Transformation T

Nullpunktverschiebung T_Z

Die T_Z-Transformation wird durch bestimmte G-Codes beeinflusst. Sie hat keine Wirkung, wenn G53 aktiv ist. Andernfalls ist T_Z die Kombination aus den drei Translationen T_Z58, T_Z59 und einer von {T_Z54, ..., T_Z57}. Die ersten beiden Translationen werden über die G-Codes G58 und G59 eingestellt. Die letztgenannte Translation wird durch die G-Codes G54 bis G57 ausgewählt. Jedem dieser 4 G-Codes ist eine Translation zugeordnet. Sie kann von der SPS oder über die ST-Funktion zeroOffsetShiftSet eingestellt werden.

Werkzeug-Transformation T_U

T_T wird durch das aktuell ausgewählte Werkzeug definiert. Sie hat keine Wirkung, wenn das Werkzeug 0 (D0) ausgewählt ist. Andernfalls handelt es sich um eine Translation um [offsetX, offsetY, offsetZ] + (length+lengthAdd) * D, wobei D die Normale der aktuellen Arbeitsebene ist.

Benutzerdefinierte Transformation T_U

T_U ist durch einen Stapel von Transformationen definiert. Der Stapel der Tiefe N enthält elementare Transformationen T_U1, T_U2, ..., T_U<N> wobei T_U<N> die oberste Transformation ist. Zu Beginn ist der Stapel leer. Die benutzerdefinierte Transformation ist die Verkettung dieser elementaren Transformationen T_U = T_U1 * T_U2 * … * T_U<N>. Beachten Sie, dass die Reihenfolge von Bedeutung ist, da sich die Transformationen im Allgemeinen nicht vertauschen lassen. Wenn der Stapel leer ist, ist T_U die Identitätstransformation, die keine Transformationswirkung hat.